强劲边缘算力
高通骁龙 XR2 Gen1,8GB LPDDR + 128GB UFS

适用多种环境佩戴
工作温度-10℃~+35℃,存储温度-20℃~+60℃
高精度标准

高通骁龙 XR2 Gen1,8GB LPDDR + 128GB UFS
4 颗灰度摄像头 + 2 颗 RGB 摄像头
高性能三轴陀螺仪 + 三轴加速度计 + 地磁
Android 12,支持 SDK,支持手势识别
搭载 2 颗 200° 仿生鱼眼相机、1 颗彩色观测相机与 4 颗计算视觉相机
高通 XR2 Gen1 主芯片,NPU 算力 15TOPS,自带 XR 感知硬件加速
集成 IMU、光感、距离多类传感器,搭配双降噪麦克风
整机重量 203g,Wi‑Fi / 蓝牙无线连接,0℃~40℃稳定工作

规模化标准

自研采集平台,内置引导教程,拍摄实时质检提示,提升采集效率
整机重量400g,支架重量仅220g,快速安装,松紧可调节,适应长时间采集
外置绑带加固,采集中大幅晃动也能维持画面稳定
初筛过滤,质检复核,规模化标准,实现高质量采集
无感化佩戴
高采集视频、IMU、内外参、音频多源数据,SD 卡本地存储
整机仅 110g,腕部穿戴设计,配备红外定位灯,适配长时间采集场景
可拓展夹爪、触觉手套,时间同步精度<1ms,支持搭配 E6 使用
Linux 系统,全数据接口开放,软硬件支持定制

产品、人员与质量流程共同决定素材能否进入训练
双手、手腕及约 20cm 前臂尽量保持在画面中央 60%,关键交互不被遮挡。
执行真实、有明确目标和结果的完整任务,拒绝无意义动作与摆拍。
控制头部运动速度,保持曝光、焦点、清晰度和连续性。
核验 RGB、深度、IMU、时间戳和任务元数据是否完整同步。
限制同人、同日、同场景和同动作的重复,通过对象、位置、顺序、光照和背景增加变化。
分别审核数据质量、流程合规与隐私安全,异常素材进入返工或补采。
支持按照需求灵活采购,管理系统一键兼容