全域场景采集,构筑训练资产
真实采集现场,第一视角任务记录
叠被
展开、对齐、折叠与整理:展示机器人对家庭柔软物体的连续操作能力。
左右滑动切换案例
高标准数据生产流程

01
任务定义
明确技能目标、场景变量与数据格式需求。

02
多产品采集
覆盖EGO专业采集与iPhone采集等模式

03
数据处理
去标识化、时间同步、标注与多模态对齐。

04
质量闭环
SOP 审核、指标监控与迭代反馈。

05
训练资产
可训练、可追溯、可复用的交付结果。
启动真实世界数据项目
告诉我们机器人需要学习的技能、场景和数据格式



